本文以S7-1517TF及 S7-1511TPLC为例，介绍了项目配置的主要步骤，为有需求的工程师提供参考。_2.主要配置步骤
_1. 步骤1 - 通信组态a.确保所有的设备组态到同一PROFINET网络中，一个PLC设置为同步主，其他设置为同步从。S7-1517TF CPU为主：图2配置S7-1517TF为同步主站S7-1511TCPU为从:图3 配置S7-1511T 为同步从站 b.配置数据交换区，选择引导轴所在的PLC，本文使用S7-1517TF，选中S7-1517TF之后，在“IOcommunication”中拖拽接收PLC“S7-1511T”到Partner 2 列的“Drop or select thedevice here”位置中。图4 通过拖拽的方式建立直接数据交换 c.在建立的“Direct data exchange”属性中，配置数据长度为48个字节。图5 配置48个字节的发送数据 d.配置IO区属性，在“Organization block”属性中选择 “MC-Servo”：图6 配置直接交换数据 2. 步骤2 - 准备变量和工艺对象a.创建引导轴的数据变量，数据类型为“DX_TEL_SyncOp”,地址为创建的输出区的首地址：图7 在S7-1517TF中建立变量 c. 关联引导轴数据，在作为主轴的属性中选中输出变量：图9在S7-1517TF中关联发送变量 d.创建引导轴代理工艺对象，关联引导轴数据，在属性中选中输入变量：图10 在S7-1511T中建立引导轴代理 图11在S7-1511T中关联接收变量 3. 步骤3 - 编写程序:图12在S7-1511T中编写测试程序 4. 步骤4 - 测试结果：通过使用Project trace功能，可以监控两个工艺对象的同步效果。图13 测试结果