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打开 PC 站的硬件组态界面,在硬件目录树的 SIMATIC PC Station 项下选择控制器 WinLC RTX V4.4,如图12。按住鼠标左键将其拖动到第 2 个槽位 (可以是 2-18 槽位,只要与Station ConfigurationEditor 中配置的 WinLC RTX 的槽位号一致即可) 。如图 13 所示。如果在硬件目录树中没有 WinLC RTXV4.4 ,则要先安装其硬件支持文件。WinLC RTX V4.4 的 硬件支持文件(s7h0136)位于 WinAC RTX2008 安装目录下的 \STEP7_HSP\WinAC_RTX 目录下。或者在线升级 Step 7 的硬件支持包。
图12
图13
5. 在图 12 中 WinLC RTX V4.4 项下选择相应的 SubModule 插入到 WinLC RTX 的子插槽(IF1 – IF4,与Station Configuration Editor 中配置一致即可)
注意:对于 SIEMENS 工控机集成的 PROFIBUS 接口,选择 CP5611 。标准以太网卡则选择 IE General。
6. 组态各 SubModule 网络的分布式 I/O,如图 14 所示。
图14
7. 硬件组态完成,编译通过后要将硬件组态下载到 WinAC RTX。下载前,先通过图5 所示 WinAC RTX 操作面板启动WinAC RTX (CPU ? Start Controller),再通过 Set PC/PG Interface 设置 Step7 与WinAC RTX 通信的接口。通常会遇到图15中的标识 1 –> 5所示的5种情形。情形1和情形2为直接连接编程,使用多,建议初次使用 WinAC RTX 时选用其中之一进行编程。情形3、情形4、情形5为三种情况的路由编程,只在复杂系统或某些特殊情况下使用,建议初次使用 WinAC RTX 时可忽略。
图15
情形1:Step 7 与 WinLC RTX 安装在同一 PC 上, Step 7 通过 PC 内部的 SoftBus 与WinLC RTX 通信。Set PC/PG Interface选择 PC internal(local),如图 16 所示。
图16
情形2:Step 7 与WinLC RTX安装在不同PC 上, Step 7 与WinLC RTX 的 SubModule网络相连(PROFIBUS 或 PROFINET) ,如同连接S7-300/400 的集成通信口。Set PC/PGInterface 选择相应的用于 PG 模式的通信卡和通信协议。例如,使用工业以太网和TCP/IP 协议,如图17 所示。
图17
情形3:Step 7 与WinLC RTX安装在不同PC 上,Step 7 与WinLC RTX 所在 PC Station 上的PROFIBUS CP 连接(PC Station 上需要安装SIMATIC NET)。Set PC/PG Interface选择相应的用于 PG 模式的PROFIBUS通信卡和通信协议,Step 7 经由 PC Station CP 的路由,再通过SoftBus 与WinLC RTX 通信。
情形4:Step 7 与WinLC RTX安装在不同PC 上,Step 7 与WinLC RTX 所在 PC Station 上的工业以太网 CP 连接(PC Station 上需要安装SIMATIC NET)。Set PC/PG Interface选择相应的用于 PG 模式的工业以太网通信卡和通信协议,Step 7 经由 PC Station CP 的路由,再通过 SoftBus与WinLC RTX 通信。
情形5:Step 7 与WinLC RTX安装在不同PC 上,两台 PC上均安装有SIMATIC NET 并在PC Station上配置了PROFIBUS 或工业以太网CP。Step 7 通过本机上的PC Station 上配置的PROFIBUS或工业以太网CP与WinLC RTX 所在 PC Station 上的 PROFIBUS CP 连接。Set PC/PGInterface选择 PC internal(local),如图16所示。Step 7 经由SoftBus,通过本机及WinLCRTX 所在 PC 上的PC Station CP 的两次路由,再通过 SoftBus 与WinLC RTX 通信。
8. 硬件配置下载完成后,即可开始控制程序编制。WinAC RTX 的编程与下载与 S7-300/400一致,在此不再赘述。详细信息可参考WinAC RTX 2008 手册的第5 章。
提示:组态 WinCC Flexible RT 与同一 PC 上的 WinAC RTX 的通信前, 应将 WinCCFlexible 组态软件与 Step 7 集成安装。集成安装的具体步骤请参阅 WinCC Flexible 手册。WinCCFlexible RT 与同一 PC 上的 WinAC RTX 通信的路径为SoftBus,由集成安装后的系统自动添加,不能由用户选择。如图18所示。