TM Drives系列中的新成员F-TM StepDrive ST可用于驱动步进电机，并支持无编码器运行。F-TMServoDriveHF不仅可适用于驱动直流无刷电机，也可用于步进电机的定位和转速控制，额定功率280W，可安装在十分狭小的空间内。三倍过载能力以及对BiSS-C多圈编码器的支持，拓宽了该型号的应用范围。西门子MICRO-DRIVE系列广泛适用于24V/48V直流应用领域，尤其在AGV和穿梭车等典型的电池驱动应用场景中，可以为客户带来高效、稳定、安全的西门子整体解决方案。同时得益于极其紧凑的产品体积，也十分适用于在受限的较小空间内进行多轴运动下的动态及**定位功能。
西门子数字化工业集团（DI）西门子数字化工业集团（DI）是自动化和数字化领域的创新**。数字化工业集团与合作伙伴和客户一起，推动过程与离散行业的数字化转型。通过数字化企业业务组合，数字化工业集团能够为不同规模的企业提供必要产品以及赋能价值链集成和数字化的系列解决方案和服务。针对各行业的不同需求，数字化工业集团不断优化其独特的业务组合，帮助客户提升生产力和灵活性。数字化工业集团持续创新，将面向未来的科技不断融入产品系列。西门子数字化工业集团总部位于德国纽伦堡，在全球拥有大约7.6万名员工。
1.中断功能概述中断，就是终止当前正在运行的程序，去执行为响应特定信号而编写的中断服务程序，执行完毕后再返回原来终止的程序并继续执行CPU支持的中断事件及优先级使用
CPU支持的中断事件类型可分为三大类，通信中断、IO中断和定时中断。1.通信中断，是CPU在自由口模式下通讯端口在接收信息完成，发送信息完成，接收一个字符可以产生的中断事件，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制；2.IO中断，包括上升/下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。CPU可以为输入通道I0.0至I0.3，及可选信号板I7.0和I7.1生成输入上升和/或下降沿中断；高速计数器，可在当前值等于预设值、方向改变或外部复位时生成中断；脉冲串输出，在指定的脉冲数完成输出时可生成中断。3.定时中断，包括定时中断和定时器T32/T96 中断。定时中断的循环时间为特殊寄存器SMB34和SMB35决定，时间为1 ms到255ms；定时器中断是T32和T96定时器到时中断。通常，可以使用定时中断来控制模拟量输入的采样或定期执行PID回路。为便于识别和使用系统为每个中断事件都分配了一个事件号，CPU中规定的中断优先级顺序和事件号对应说明如表格所示