1.可达性机床上下料机器人维修一般需要在多工序间实现机床的流转，所以在设计末端执行器（抓手）时，需要充分考虑可达性，可使用提前进行可达性的验证，避免到现场再发现问题；其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等，避免对加工好的表面产生破坏。
之工业雅马哈机器人维修的规模集群应用随着经济全球化的深度推进和大数据时代的到来，为紧跟全球发展竞争形势，美、德先后于2012年2月、2013年4月推出工业4.0、等制造业战略计划，其实质即是智能制造。为了适应全球经济发展新形势，也适时提出了制造2025、+等一系列战略计划，面对产业竞争形势和国内经济转型的需求，智能制造对影响。
面对强国在智能制造上的快速前进，多数企业仍处于引进和学国外阶段，尤其是以YAMAHA机器人维修为代表的自动化装备，但国外的垄断和高昂的价格，限制了YAMAHA机器人维修的普及和大规模集群应用，出现转型慢、转型难等问题，如何加速推动智能制造产业进程我们任重而道远。
回顾历史教训，从制造大国走向制造强国，一味地拿来并不是长久之计，需要更多核心的、高端的、精密的智能化，才能斩断国外对高端设备的扼制、瓦解高昂价格的限制，成为崛起的必经之路。
雅马哈雅马哈机器人维修需求背景分析20世纪80年代以后，随着开放的不断深入，YAMAHA机器人维修的和研究才达到一定水，雅马哈机器人维修也得到了快速的发展。预计2017年全年市场规模接118亿元，继续行业。
雅马哈雅马哈机器人维修市场规模及伙伴产业(PAISI)根据统计数据预计，2017年雅马哈雅马哈机器人维修市场规模达到80.5亿元，同比增长28.8%，是机器人维修行业规模的细分市场之一。考虑到雅马哈雅马哈机器人维修应用广泛，且未来仓储物流智能化及智慧工厂快速发展，未来雅马哈雅马哈机器人维修市场有望继续保持快速增长，预计到2020年市场规模有望达到166.8亿元。